Theo truyền thuyết, tổ tiên của họ Lư (盧) là Thần Nông, người phát minh nông nghiệp và anh trai Hoàng Đế, một trong năm vị hoàng đế huyền thoại 5.000 năm trước, thời trước nhà Hạ, triều đại lịch sử đầu tiên của Trung Quốc. Các tổ tiên lịch sử là Khương Tử Nha, người đã giúp các nhà Chu lật đổ triều đại nhà Thương suy tàn trong thế kỷ XI TCN. Sau đó, cháu trai của Khương Tử Nha đã được ban tặng một số đất đai ở miền Bắc Trung Quốc gọi là Lư. Ông lấy tên mảnh đất làm họ của mình. Và như thế, họ Lư được sinh ra.